魏大勇這一角色在電視劇《亮劍》中是由兩個真實人物原型所構成的。以下是這兩個原型的詳細信息：
徐永卿：
徐永卿是一位老八路，曾被日本憲兵拘捕，但在押送途中成功奪槍並逃脫，最終加入了八路軍。
在劇中，徐永卿的角色成為了李雲龍的保鏢，這與他在現實生活中的經歷相似。不過，徐永卿並沒有像魏大勇那樣被土匪殺害，而是在一次戰役中受了重傷，並在解放後改行做了其他工作。
王近山：
王近山是開國中將，人送外號「王瘋子」。
魏大勇在劇中的某些情節和性格特點，如勇敢和忠誠，受到了王近山這一原型的啟發。
綜上所述，魏大勇這一角色的創作融合了徐永卿的英勇事跡和王近山的性格特點，使得這一角色在《亮劍》中顯得更加生動和立體。