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唐太宗聽從魏徵進諫而產生的變化之一就是他對魏徵是既知人又知罪，既往不咎。一次，唐太宗得到一隻鷂鷹，他挺喜歡的，放在手臂上逗著玩。魏徵卻裝著沒看見，繼續奏事，故意拖延時間。太宗看奏事時間已久，就對他說：“你在我身邊多久了？”魏徵回答說：“臣在陛下面前任參軍已經有20餘年了。”太宗說：“我聽說君明則臣直。你這些年一直很正直，所以我讓你做我的參軍。可是今天你卻似乎不太正直啊！”魏徵回答說：“臣確實是不太正直啊，不然陛下怎么能讓我在身邊當參軍呢？如果臣看到陛下玩鷂鷹而不敢直言，那就是臣的罪過了。”於是太宗就把鷂鷹放在地上，讓宮人們拿去逗著玩。
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