《魯濱遜漂流記》主要講述了主人公魯濱遜·克魯索出生於一個中產階級家庭，一生志在遨遊四海的故事。一次在去非洲航海的途中遇到風暴，隻身漂流到一個無人的荒島上，開始了一段與世隔絕的生活。他憑著強韌的意志與不懈的努力，在荒島上頑強地生存下來，在島上生活了28年2個月零19天後，最終得以返回故鄉。
魯濱遜在孤島上勞作生息，開拓荒地，圈養牲畜，生產水稻和小麥，還製作了陶器等生活用品，保證了自己的生活需要。他克服了種種常人難以克服的困難，獨自在孤島上生活了多年。後來他救了一位野人朋友，取名為「星期五」，並教會了「星期五」很多東西。最終，魯濱遜和「星期五」被一艘英國船救回，結束了他在荒島上的漂流生活。
這部小說表現了主人公魯濱遜樂觀勇敢、堅韌不拔的精神，以及他憑藉智慧和勇氣戰勝困難的決心。同時，也反映了當時追求冒險、倡導個人奮鬥的社會風氣。