鴿子式是一種瑜伽體式，步驟如下：
從四肢着地的跪姿開始，手掌放在肩膀下方，手指向前，膝蓋放在臀部下方，雙腳併攏或稍微分開。
吸氣時，將一隻腿向後伸直，同時將另一隻腿彎曲，腳掌着地。確保骨盆穩定，背部保持平直。
呼氣時，將彎曲的腿向後伸展，同時將另一隻腿彎曲，膝蓋着地。保持手臂伸直，將手掌放在地面上。
可以嘗試將雙手輕輕去推墊子，將身體立起來，上半身坐立起來。也可以嘗試用雙手輕輕從側面去抓住腳，慢慢去旋轉肩膀。
練習時應注意保持身體平衡，穩定骨盆，拉伸大腿後側，避免過度伸展。對於初學者，可以從簡單的姿勢開始，逐漸增加難度。