鼓棒握法主要有以下幾種方式：
標準式。左手虎口夾住鼓棒，距離棒尾端約三分之一的地方，擱在無名指與小拇指半握後的關節上，食指與中指自然彎曲，整個手形呈半握拳狀。以右手持棒，左手以翻轉力量打擊。兩鼓棒呈九十度左右。
對稱式。包括德式和美式握棒。德式握棒，拇指和食指捏在鼓棒的同一個位置，手心向下；美式握棒，鼓棒尾端不會從手掌底部露出，手心也向下。這種握法強調使用手腕發力。
法式握棒。手心相對，適用於需要手腕靈活發力的場合。
傳統握法。適用於軍事行進鼓手，其中傳統反握法採用手指定位和使用方面的細微變化，強調手腕旋轉動作。
每種握法都有其特點和適用場景，初學者可以根據自己的手型和演奏需求選擇合適的握法進行練習。