製作香草拿鐵的步驟如下：
準備香草糖漿。如果是使用香草莢，需要從香草莢中刮取香草籽，並將香草皮和香草籽與牛奶一同加熱至55至65℃，保持這個溫度並不斷攪拌，以避免牛奶沸騰，這個過程可以促進香草籽和香草皮的香氣充分釋放到牛奶中。如果使用香草粉，則可以直接將粉狀香草加入牛奶中，這樣更方便，也能提高香草與牛奶的融合度。
製作咖啡。將意式咖啡豆磨成粉，壓成粉餅形狀後放入咖啡機中萃取咖啡液。
結合咖啡與牛奶。將煮好的香草牛奶與咖啡液混合，可以根據個人喜好調整比例，一般是將咖啡液倒入香草牛奶中，也可以將兩種液體混合後再加熱。
此外，還可以根據個人口味調整甜度或其他風味配料，比如加入桂花風味糖漿等。最終得到的香草拿鐵既有濃郁的咖啡香，也有香草的甜美，非常適合喜歡甜味咖啡的人。