《龍珠AF》的故事發生在原作孫悟空成年的世界，但是這個世界在某種力量的影響下發生了時間悖論。為了解決這個問題，製作團隊設定了AF的世界觀，在這個世界觀中，孫悟空和夥伴們經歷了更多的冒險，與邪惡勢力進行戰鬥。
在這個故事中，悟空成為了一位真正的宇宙戰士，和其他戰士一起面對更強大的敵人，如海賊界的神貝吉塔、全盛的弗利薩等人。另外，新設定中琪琪、小芳等人物得以保留，並且還增加了一些新的角色。同時，這個故事中還恢復了龍珠系列的精華部分——與各種外星種族對抗，包括原作中被消滅的、邪惡魔王古杜率領的外星人部隊。
雖然《龍珠AF》是同人作品，但它的故事情節還算完整，並且也具有一定的可看性。