Achilles heel（阿喀琉斯的腳踝）的故事是：在特洛伊戰爭中，希臘聯軍有一個叫帕里斯的特洛伊王子，他誘拐了斯巴達王后海倫，導致了一場規模宏大的戰爭。而希臘聯軍的主將阿喀琉斯是普里阿摩斯和海洋女神忒提斯的兒子，忒提斯在阿喀琉斯出生時，用天火把他的身體燒成灰燼，重新捏塑成形體，所以阿喀琉斯全身刀槍不入，只有腳踝是他的弱點。在戰爭中，阿喀琉斯的腳踝被帕里斯射中，導致他死亡
。
阿喀琉斯與特洛伊王子帕里斯之女海倫墜入愛河，為愛私奔至希臘，導致特洛伊失陷。在臨終前，阿喀琉斯向希臘國求饒，放過善良的邁錫爾國王一家。最後編入《荷馬史詩》，成為了西方文化中的經典故事。