CAN通信，全稱為控制器區域網路(Controller Area Network)，是一種廣泛套用於汽車、工業自動化、智慧型家居等多個領域的串列通信協定匯流排。CAN協定的主要特點包括：
實時性。CAN通信能夠支持實時套用，確保數據傳輸的快速回響。
多主控制。在CAN通信系統中，所有節點都可以同時傳送訊息，但訊息的優先權由節點標識符（ID）決定。
錯誤檢測和恢復。CAN匯流排具備錯誤檢測、錯誤通知和錯誤恢復功能，提高了數據傳輸的可靠性和穩定性。
高速率和長距離。CAN通信的傳輸速率可以達到1Mbps，通信距離最遠可達10千米，這在一定程度上得益於其差分信號傳輸方式。
物理層設計。CAN匯流排可以採用雙絞線等廉價、耐用的傳輸介質，減少了布線和成本。
結構簡單。CAN控制器和收發器通常集成在一起，使得系統設計更加簡化。
CAN匯流排不僅在汽車行業中發揮著關鍵作用，如電控系統、安全系統等，還在其他領域如工業自動化、船舶運輸、醫療儀器、紡織機械等方面有著廣泛的套用。