在GTA5中成功完成佩里科島的搶劫任務，您需要遵循以下步驟和策略：
情報偵查。首先，您需要進行情報偵查，以了解島的布局和主要目標。這包括找到入侵點、信號塔進行駭入等。在首次偵查時，需要找到入侵點並拍照發給帕維爾，然後進行信號塔的駭入操作。
入場載具、裝備前置、武器前置。選擇合適的載具（如虎鯨）並通過快速旅行到達目標點附近。進入梅利威瑟訓練場前潛入水中，找到聲吶並返回。確保您已經裝備了必要的潛水服和呼吸器。
入侵豪宅。從虎鯨出來後，游泳至排水管道入口，使用割炬切開鐵網並進入。沿著指定路線前進，避開安保和攝像頭，直到達到豪宅。在豪宅內，找到辦公室並進入，然後開始入侵指紋系統。
完成主目標。主目標可以通過保險箱或等離子切割器獲得。使用正確的密碼解鎖保險箱，或使用等離子切割器快速切割。
逃離豪宅。拿到主目標後，原路返回至槍殺第一個敵人的位置，向右走並跳下護欄。躲過巡邏的保全，從大門離開並通過油罐車翻牆出去。摧毀攝像頭後，騎機車前往撤離點。
處理次要目標。在撤離點，處理守衛和攝像頭，進入倉庫拿取貨物。根據需要擊殺敵人或使用武器庫中的武器。
撤離。確保背包不是滿的，然後前往撤離點進行最後的逃離。
通過以上步驟，您可以成功完成GTA5中佩里科島的搶劫任務。記住，成功的關鍵在於充分的準備和精確的執行。