六軸感測器模組
MPU6050是一款整合了三軸加速度計和三軸陀螺儀的六軸感測器模組。
MPU6050由InvenSense公司推出，是全球首例整合性6軸運動處理組件。加速度計用於測量設備在三軸（X、Y、Z）上的加速度分量，而陀螺儀則用於測量設備繞三軸旋轉的速度。通過數據融合，MPU6050可以提供設備的姿態角，常套用於平衡車、飛行器等需要檢測自身姿態的場景。
MPU6050還包含內建的溫度感測器和一個可擴展的數字運動處理器（DMP），可以通過其主I2C接口輸出完整的9軸姿態融合演算數據。此外，它還包含一個第二I2C接口，可用於連線外部磁力感測器。