在《女神異聞錄5皇家版》(Persona 5 Royal)中，攻略角色主要通過提升他們在Cooperation(簡稱Coop)中的好感度來實現。以下是一些關鍵角色及其培養優先權：
川上老師：儘快培養，他的Coop max能讓玩家在完成宮殿和印象空間後額外獲得一次行動機會，增加遊戲的靈活性。解鎖時間是在擊敗第二個斑目殿堂後的兩天內。
御船千早（占卜妹）：同樣需要儘快培養，她的占卜功能能提高事件中五維的獲得量，提升與指定人物的好感度，並在後期提供警報系統。她的Coop5級別就能獲得這些功能，建議在新宿地點開放後解鎖。
丸喜學長（心理老師）：在第二學期會離職，需要在他離開前將Coop提升至9級，以開啟第三學期劇情。雖然時間充裕，但建議優先培養。
明智吾郎：培養明智主要是為了解鎖吉祥寺的爵士樂酒館，這是培養隊友能力的唯一場所。他的Coop解鎖在相對後期，優先權適中。
吉田寅之助（演講大叔）：他的能力主要用於和面具交涉，解鎖地點是站前廣場，是一個較早就能解鎖的角色。
龍司：龍司的Coop7會解鎖一個瞬殺技能，秒殺低於主角等級十級的怪物，是後期印象空間刷怪必備的技能，前期用處不大。
其他角色的優先度差別不大，可以根據個人喜好來決定培養順序。重要的是，在培養每一個角色的Coop時，都應帶上對應的人格面具，這樣可以提升與每個角色的好感度，從而更有效地提升Coop等級。