PID調節器是一種廣泛套用於自動控制系統中的控制器，它主要由以下三個部分組成：
比例(P)部分：比例部分根據控制偏差與設定值之間的差異來輸出控制信號。其作用快速回響變化，但可能無法很好地補償系統的穩態誤差，導致超調現象。比例係數的調整可以影響系統的穩定性，過大的比例係數會使系統穩定性下降，甚至導致不穩定。
積分(I)部分：積分部分對控制偏差的積分值進行累加，輸出的控制信號是I=Ki*∫e(t)dt，其中Ki為積分係數，∫e(t)dt為控制偏差的積分。積分作用主要用於消除系統的穩態誤差，提高系統的無差度，但過度積分可能導致系統的超調和震盪。
微分(D)部分：微分部分根據控制偏差的變化率來輸出控制信號，即D=Kd*de(t)/dt，其中Kd為微分係數，de(t)/dt為控制偏差的變化率。微分作用有助於提高系統的穩定性，減少超調和震盪，但過強的微分作用可能會對噪聲干擾放大，降低系統的抗干擾能力。
最終，PID調節器通過將這三個部分的控制信號綜合起來，實現對被控對象的狀態精確控制，以滿足設定的要求。它適用於各種工業自動化控制領域，如溫度控制、壓力控制、流量控制等。
以上是PID調節器各部分的作用概述，希望對你有所幫助。