PID（比例-積分-微分）控制器中的微分作用主要是指對系統偏差變化率的反應，這種作用具有預見性，能夠提前對系統進行調整，從而改善系統的動態性能。
微分作用通過識別並回響偏差信號的變化趨勢，減少超調並加快系統的回響速度，這種作用在偏差還未完全形成時就已經開始調整，有助於提高系統的穩定性。然而，微分作用對噪聲干擾有放大作用，因此在存在噪聲干擾的系統中，過度使用微分作用可能不利於系統的穩定性和抗干擾能力。
在實際套用中，微分作用通常與比例和積分作用結合使用，以形成PID控制器，這種組合可以最佳化控制性能，提高系統的動態回響速度和穩定性。