pid的d起什麼作用

PID控制器中的「D」（微分）的主要作用是提高系統的穩定性，減少超調和震盪。

微分作用根據控制偏差的變化率來輸出控制信號，通過這種方式，它可以預測未來可能發生的偏差，並提前進行調整，從而降低超調和震盪的可能性。然而，過度使用微分作用也可能引起系統中的噪聲干擾。在PID控制器中，微分部分與比例和積分部分協同工作，可以提高系統的回響速度，同時幫助系統更精確地跟蹤參考輸入。