輸入、輸出和程式邏輯
PLC（可程式邏輯控制器）的工作原理基於輸入、輸出和程式邏輯。它由中央處理單元（CPU）、輸入/輸出模組（I/O模組）、存儲器、編程設備和通信接口等組成。PLC的核心部件是CPU，它負責整個控制過程，包括輸入信號的採集、邏輯運算、輸出信號的控制等。I/O模組是PLC與外部設備之間的接口，它採集外部感測器、執行器等設備的信號，並向CPU提供輸入信息，同時將CPU處理後的控制信號輸出給外部的執行器等設備。
PLC的工作過程分為三個階段：輸入採樣、程式執行、輸出刷新。在輸入採樣階段，PLC將輸入信號從各種感測器傳遞到處理器。在程式執行階段，PLC根據預先編寫的程式邏輯處理這些輸入信號，並控制輸出信號。在輸出刷新階段，PLC更新輸出信號的狀態，以控制機器或過程。
PLC的程式可以由程式設計師編寫，然後下載到PLC控制器中。當輸入信號發生變化時，PLC的處理器將快速讀取和處理這些信號，並執行預定義的程式邏輯來判斷輸出信號的狀態。通過這種方式，PLC實現了快速、精確的控制，支持自動化生產線和其他過程的控制。
此外，PLC的編程設備通常使用電腦等設備，通過特定的編程軟體對PLC進行編程調試，以實現用戶對自動化系統的控制。PLC的通信接口可以將PLC與其他自動化設備、計算機等進行連線，實現數據傳輸和互動控制。