QSDK固件是一種基於OpenWRT的定製版本，主要由高通公司維護。它專門用於高通Atheros晶片的研發和設備調試，包含了高通官方的驅動程式等獨有的組件。QSDK固件在OpenWRT的基礎上進行了定製，以便更好地支持高通晶片和相關的技術需求。
QSDK固件的特點包括：
基於OpenWRT：QSDK是基於OpenWRT開發的，OpenWRT是一個開源的路由器作業系統，廣泛套用於各種路由器設備上。
高通技術支持：QSDK中包含了高通特有的技術和驅動，適用於高通Atheros晶片。
獨立的套用層package和kernel package：與傳統的OpenWRT不同，QSDK的套用層package和kernel package的源碼是分開存放的，這有助於提高編譯效率和靈活性。
Makefile和源碼分離：在QSDK中，Makefile和源碼分別存放在不同的路徑下，使得編譯選項更加清晰和易於管理。
QSDK固件的優勢在於它為高通晶片提供了更好的支持和最佳化，適合需要進行深度定製或研發的場景。然而，由於其專為高通晶片設計，可能不適用於所有設備和需求，因此在選擇時需要考慮兼容性和特定需求。