RTK（Real-Time Kinematic）是一種實時動態定位技術，主要基於載波相位觀測值進行定位。其工作原理可概括為：
在基準站安置接收機。基準站接收機持續觀測衛星信號，並將其觀測數據通過無線電設備實時傳輸給流動站（移動接收機）。
流動站的接收機。流動站接收機在接收GPS衛星信號的同時，通過無線設備接收基準站傳輸的數據，然後利用這些數據和流動站自身接收的衛星信號數據，通過特定的算法（差分定位技術）實時計算出流動站的三維坐標及其精度。
差分定位技術。這是RTK技術的核心，它包括將基準站的已知精確坐標與觀測到的衛星數據進行比較，計算出GPS差分改正值，然後將這個改正值實時傳遞給流動站，流動站利用這個改正值對自己的觀測數據進行修正，從而得到一個更準確的定位結果。
達到厘米級精度。通過上述過程，RTK技術能夠實現厘米級甚至更高的定位精度，廣泛套用於測量、導航等領域。
以上原理說明了RTK技術如何工作，但實際套用中還需考慮多種因素，如大氣干擾、多路徑效應等，這些都可能影響定位精度。