軟飲料（soft drinks）是一類不含酒精的飲料，包括多種類型，如碳酸飲料、果汁和蔬菜汁飲料、含乳飲料等。具體來說：
碳酸飲料：這類飲料含有二氧化碳氣體，通常是通過在飲料中加入糖、水、香料和色素等配料製成。常見的碳酸飲料包括可樂、汽水等。
果汁和蔬菜汁飲料：這些飲料以新鮮或冷藏的水果或蔬菜爲原料，通過榨汁、打漿或浸提等方法製成。它們可以是原果汁、濃縮果汁、果肉飲料等。
含乳飲料：這類飲料以鮮乳和乳製品爲原料，可以是不發酵或經過發酵後調製而成的。包括乳飲料、乳酸菌飲料等。
此外，軟飲料也包括一些非碳酸的飲料，如咖啡、茶、可可飲品等。在歐美地區，軟飲料原本的定義是指由濃縮原料製成的碳酸或非碳酸飲料，但現在也泛指酒精含量極低的飲料。