根據提供的信息，TGA 2023最佳RPG遊戲是《博德之門3》。該遊戲不僅獲得了最佳RPG遊戲的獎項，還被評為最佳多人遊戲。這表明《博德之門3》在遊戲界獲得了極高的認可，其優秀的遊戲體驗和多人遊戲模式都得到了玩家和評審的一致好評。