查詢UDID（Unique Device Identifier）的方法有多種，以下是一些常用的方法：
使用iTunes軟體。打開iTunes，連線到設備，點擊設備圖示，在摘要中可以看到設備的序列號，點擊序列號區域，會顯示設備的UDID。
使用UDID Helper軟體。適用於iOS 4.0及以上版本的設備，需要使用USB連線設備。
使用Xcode。在Mac電腦上，使用USB連線iPhone，打開Xcode，會彈出Organizer，其中會顯示UDID，可以直接複製。
使用愛思助手。在電腦上安裝愛思助手，連線設備和電腦，啟動愛思助手，點擊「我的設備」，在設備標識一欄可以看到UUID。
直接在蘋果手機上查看。在Safari瀏覽器中打開特定網址，按照提示下載配置描述檔案，並在設定中安裝，安裝後可以在Safari瀏覽器中查看UDID信息。
以上方法可以幫助你查詢設備的UDID。根據你使用的設備和作業系統版本，選擇適合的方法進行操作。