V型發動機是一種內燃機設計，其特點是所有汽缸分成兩組，並以一定的夾角（通常是60度、90度或120度）布置在一起，從側面看汽缸呈V字形。這種設計可以縮短引擎的長度，同時便於在汽車上布置，因為它允許通過擴大汽缸直徑來提高排量和功率，尤其適合於較高的汽缸數。例如，許多中高檔車型採用了V型6缸發動機，如君威、帕薩特及奧迪A6等。
V型引擎的運轉平衡性較好，運行穩定且噪音較低。它能夠有效地減少引擎的體積，從而增加車室空間。這種引擎適用於前輪驅動或後輪驅動的汽車，且汽缸數量可以達到12缸。然而，V型引擎也有一些缺點，如本體需要使用兩個汽缸頭、重量較重、成本較高、容積效率較低等。此外，V型引擎的最低排氣量通常為2000c.c.，小於這個排量的引擎不符合運轉效率。相比之下，直6引擎的輸出更直接快速，而V6引擎則在空間占用上更小，易於布置於不同車型。
以Ford GT為例，它搭載的是3.5L V6 EcoBoost引擎，這款引擎採用了渦輪增壓和缸內直噴技術，旨在取代傳統的6.0L大排氣量V8引擎，並提高燃油經濟性和降低溫室氣體排放。