仙王座的故事源於古希臘神話。
在古希臘神話中，仙王奧賴姆布克斯是侍奉宙斯的眾神之一，負責看管天上最明亮的星星。然而，奧賴姆布克斯並不滿足於現狀，他渴望擁有自己的王國，並成為眾神之王。於是，他向宙斯請求將仙王座命名為他自己的星座，以吸引更多天神前去朝拜。
然而，這一請求卻惹怒了宙斯。為了懲罰奧賴姆布克斯的貪婪和愚蠢，宙斯把他從天上扔進了波濤洶湧的大海。現在仙王座已經不在天上，它就是一顆北天的亮星。因此，現在再也不可能有新的天神來朝拜它了。
此外，關於仙王座還有一個關於南十字星座的故事。這個故事是古代太平洋島上的人類所傳誦的星座故事之一。相傳南十字座象徵著神在天空中搖曳的鑰匙，是驅散人們心中的恐懼、迷茫和黑暗的希望之光。因此，它也被視為指引航海者回家和探險者遠征的星座之一。
這些故事流傳下來，使得仙王座成為了一個富有神秘色彩的星座。現在，仙王座是秋季天空中最亮的幾個星座之一，因其亮星和星團的點綴而備受矚目。
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