上湯皮蛋芥菜是一道美味的家常菜，其製作步驟如下：
準備食材。芥菜、皮蛋、姜、蒜等清洗乾淨並切好備用。
焯水芥菜。將芥菜放入沸水中焯一下，可加入幾滴花生油以保持顏色，焯水後撈出備用。
炒制配料。在鍋中加入少許油，放入姜蒜末和皮蛋炒香。
煮製高湯。倒入適量的開水，煮至湯汁稍微粘稠。
調味。根據個人口味加入適量的食鹽和雞粉調味。
加入芥菜。將焯好水的芥菜放入湯中，煮至芥菜變軟。
裝盤。煮好的芥菜和湯倒入盤中，可以撒上一些枸杞作為裝飾。
這道菜的關鍵在於炒制配料時要先將姜蒜末和皮蛋炒出香味，再加入足夠的開水煮製，以確保湯汁的鮮美。最後，調味時要適量，以免掩蓋了芥菜的原味。