乳固體通常指的是從牛奶中提取出來的固體成分，包括脫鹽乳清、脫脂牛奶、乳糖、濃縮乳清蛋白、低聚半乳糖等。它是牛乳中的總固體含量，是衡量牛奶質量的重要指標，也是對牛乳按質論價的依據。乳固體經過加工處理後，仍含有豐富的蛋白質、脂肪和礦物質等營養成分，常被用於製作各種乳製品，如乳酪、黃油等。由於是固體形態，乳固體較容易保存和運輸。
配料表中含有乳固體的產品，其原料可能包括乳固體，或者是乳固體奶粉。乳固體有時也指奶牛分娩3天之內的乳汁，或者是擠出不久的乳汁，沒有經過任何殺菌、均質、過濾等加工的原生奶。由於難以保存，市面上只存在少量的散裝乳固體銷售。大多數乳固體作為液態奶、配方奶粉的原料來使用。