固件(Firmware)是一種特殊的軟體，通常被定義為設備內部保存的「驅動程式」，它負責控制和協調硬體設備的功能。
固件被存儲在可擦寫可程式唯讀存儲器(EPROM)或電可擦可程式唯讀存儲器(EEPROM)中，這些存儲器可以是特殊的積體電路，如快閃記憶體或ROM晶片。固件的作用類似於作業系統，負責管理和控制硬體設備的活動，但它通常更側重於特定的硬體或設備。
固件在設備啟動時首先運行，並與作業系統互動，以實現設備的特定功能。它決定了硬體設備的基本功能和性能，有些設備的固件可以由用戶更新或修改，以適應新的技術標準或修復存在的問題。