徒步或乘戰車作戰的兵種
步兵是一種徒步或乘戰車作戰的兵種，屬於陸軍的主要力量。
步兵在歷史上非常悠久，早在遠古時代就已經出現，是軍隊中的一個常見兵種。在冷兵器時代，步兵主要依靠徒手或使用冷兵器如槍、朴刀等進行作戰，與騎兵、車兵等區分開來。
隨著科技的發展，現代步兵不僅限於徒步作戰，還可能通過汽車、裝甲輸送車、步兵戰車、直升機、運輸機、艦艇等多種手段進行機動和作戰。步兵通常由徒步步兵和機械化步兵（如摩托化步兵、裝甲步兵）組成。
在現代戰爭中，步兵仍然扮演著重要角色，負責奪取和扼守陣地，殲滅敵人。儘管有其他先進的武器和軍種，步兵仍然是陸地作戰的主力。