自動控制系統
伺服是一種自動控制系統，主要用於精確控制物體的位置、方位、狀態等輸出量，以跟隨輸入目標或給定值的任意變化。
伺服系統通過閉環控制方式實現機械系統的位置、扭矩、速度或加速度控制，從而使輸出變數精確跟隨或復現輸入變數。伺服系統具有回響快、控制精度高、可靠性強、穩定性好等優點，因此被廣泛套用於數控工具機、工業機器人、自動化生產線、航天、國防等領域。
伺服系統的核心在於其反饋機制，通過使用感測器等元件檢測物體運動狀態，並及時獲取控制對象的運動狀態，與給定的目標值進行實時比對，快速調節動力系統的輸出，使物體的運動性能更加接近機器工藝所需要達到的指標。