古代用於檢測地震的儀器
候風地動儀是一種古代用於檢測地震的儀器，由東漢時期的科學家和文學家張衡發明。
張衡在公元132年製造了這臺儀器。候風地動儀的工作原理非常先進，涉及到了自動控制原理，比如“小偏差內穩定，大偏差內不穩定”的原則。從外觀上看，候風地動儀由精銅製成，外形類似一箇大型的酒樽，上面裝飾有篆文、山龜、鳥獸等紋絡。地動儀內部結構精巧，主要由中間的都柱（類似倒立型的震擺）和周圍的八道（裝置在擺周圍的8組機械裝置）組成。
古代中國人認爲地震是由地氣變動引起的，因此將這種儀器命名爲“候風地動儀”。