內脂豆腐是一種使用β-葡萄糖酸內脂作爲凝固劑的豆腐。其生產工藝與傳統的滷水或石膏點豆腐的方法不同，這種豆腐的特點包括質地細膩潔白、保質期長。內脂豆腐的生產過程包括磨漿和凝固兩個主要步驟。在磨漿過程中，選用能進行漿渣自動分離的磨漿機，以提高大豆蛋白的提取率。凝固過程中，β-葡萄糖酸內脂作爲凝固劑，使豆漿中的蛋白質凝固，由於無需壓榨成型，這種豆腐的保水性較好，含水量高，但韌性較低，容易碎掉。
與傳統豆腐相比，內脂豆腐在營養價值、口感和保質期方面有所不同。其優點包括更高的營養價值和更好的口感，同時也更便於保存和運輸。