四旋翼飛行器
四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器，是一種通過四個電動馬達帶動螺旋槳實現垂直起降和飛行操縱的多旋翼飛行器。
四軸飛行器的主要結構包括上下兩片對稱的機臂、四個電動機、四個螺旋槳、飛控系統、電池等部件。其飛行原理主要基於多重向量疊加和噴氣推力的原理，通過調整電機轉速產生合適的提升力，同時通過調節不同電機的轉速，實現飛行器各個方向的控制。
四軸飛行器具有結構簡單、機械穩定性好、成本低廉、性價比高等優點，被廣泛應用於拍攝、勘測、救援等領域。同時，四軸飛行器方向控制靈活、抗干擾能力強、飛行穩定，能夠攜帶一定的負載並具備懸停功能，特別適合於空中拍攝、監視、偵查等任務。