工具痕跡是指犯罪嫌疑人或作案人使用各種工具，如刀、斧、錘、鉗、鏗、鋸、鑽、棍棒、剪刀、螺絲刀等，在機械力的作用下，對承受客體（如物體）進行破壞或侵害時，在接觸部位形成的立體反映形象。
這些痕跡包括但不限於打擊痕、撬壓痕、擦劃痕、剪切痕、劈刺痕、鋸鏗痕、割削痕等。工具痕跡的形成必須具備三個基本要素，分別是作用力、造型客體（即工具）及承受客體。根據這些痕跡，可以推斷出使用的工具種類和型號，分析作案手法，甚至對留痕的工具進行同一認定。此外，工具痕跡還可以根據不同的標準進行分類，如一般工具痕跡、專業工具痕跡、代用工具痕跡和特殊工具痕跡等。