自由裁量權是指權力主體，如行政機關或法官，在法律授權的範圍內，根據自己的判斷和情況需要，自主決定和採取行動的權力。
自由裁量權存在於行政和司法領域，其中行政自由裁量權允許行政機關在法律法規規定的範圍內有一定的選擇餘地，例如在行政許可和行政處罰方面的權力；司法自由裁量權則是指法官在事實認定正確的基礎上，根據個人認識、經驗、價值觀以及對法律規範的理解來決定司法行爲和對案件作出裁判的權力。
自由裁量權的行使必須以法律授權爲前提，且必須保持合法性和合理性，旨在確保法律能夠適應不斷變化的具體情況，以更有效地實現正義。然而，自由裁量權也容易發生濫用，導致不公正的結果，因此需要有效的監督和控制機制來限制權力的濫用。