行爲能力是指法律關係主體通過自己的行爲行使權利和履行義務的能力。
行爲能力主要取決於年齡和健康狀況，一箇人必須具備一定的權利能力，但擁有權利能力並不意味着一定具備行爲能力。例如，在民事法律關係中，公民的行爲能力分爲完全民事行爲能力、限制民事行爲能力和無民事行爲能力三種。完全民事行爲能力指的是18週歲以上的人，以及16週歲以上不滿18週歲的公民，如果他們以自己的勞動收入爲主要生活來源。限制民事行爲能力則指10週歲以上未成年的公民，他們可以進行與年齡、智力相適應的民事活動。無民事行爲能力通常指不滿10週歲的未成年人和不能辨認自己行爲的精神病人，他們的民事活動由法定代理人代理。
簡而言之，行爲能力是法律認可的個人行使權利和承擔義務的能力。