變速器是一種用於改變機械動力傳輸系統的裝置。
變速器通常用於汽車、卡車、機車等車輛中，以協調發動機的轉速和車輪的實際行駛速度，發揮發動機的最佳性能。變速器可以在發動機和車輪之間產生不同的變速比，通過換擋使發動機工作在其最佳的動力性能狀態下。
變速器由變速傳動機構和操縱機構組成，有些汽車還有動力輸出機構。傳動機構大多使用普通齒輪傳動，也有的使用行星齒輪傳動。普通齒輪傳動變速機構一般用滑移齒輪和同步器等。
變速器廣泛用於工具機、車輛和其他需要變速的機器上。在工具機上，變速器用於改變進給量，而在汽車中，變速器則用於適應起步、加速、行駛以及克服各種道路阻礙等不同行駛條件下的需求。通俗上分為手動變速器(MT)，自動變速器(AT)，手動/自動變速器，無級式變速器。