「仰不愧於天，俯不怍於人」的意思是，抬頭時感到自己對天無愧，低頭時感到自己對人無愧。 「仰不愧於天，俯不怍於人」用來表示一個人做人光明磊落、問心無愧，具有強烈的道德責任感和自我約束力，能夠坦蕩地面對自己和他人。