伺服器，也 稱 為伺服系 統，是一 種 用於精 確 控制物理 運 動的系 統，它通常 包括伺服 驅 動器、伺服 編 碼器和伺服 電 機 三個主要 組成部分。
伺服系 統能 夠根 據 輸入的 控制信 號精 確地 控制物 體的位置、速度和力矩， 實 現高精度的定位和 傳 動。它的工作原理是， 當 控制信 號到 來 時， 轉子 會立即 開始 轉 動，而 當信 號消失 時， 轉子能迅速自行停止 轉 動。 這 種系 統具有 結 構 緊 湊、 控制精度高、能耗低、振 動小和力矩平 穩等特 點， 廣泛 套用 於 紡 織、微 電子、物流、 機械等 領域，是 現代化工 廠中不可或缺的一部分。
此外，伺服系 統最初主要 用於 國防 軍工 領域，如火炮 控制、船 艦和 飛 機的自 動 駕 駛、 飛彈 發射等， 後 來逐 漸 擴展到更多 領域，如自 動 工具機、 無 線跟 蹤 控制等。