《俠盜獵車手5故事》的主要內容是主人公湯米·維賽迪在黑幫老大Sonny的背叛和被捕後，因種種原因被釋放並開始追尋報復的故事。在這個過程中，他遇到了朋友和敵人的黑幫成員，並與他們一起探索了洛聖都的犯罪世界。在這個世界中，湯米必須通過各種犯罪活動來獲取資金和武器，同時也要面對來自敵對黑幫和警察的威脅和挑戰。
在遊戲過程中，玩家可以體驗到各種犯罪活動，如搶劫商店、販毒、謀殺等，同時也可以體驗到與黑幫成員建立關係、保護朋友和家人等正面方面的經歷。遊戲中的故事情節豐富，角色性格多樣，為玩家提供了一個充滿挑戰和刺激的遊戲體驗。此外，遊戲中的自由度也讓玩家可以根據自己的喜好和意願來選擇不同的路線和行動方式。