《哆啦A夢》的主題歌有多個版本，最著名和使用時間最長的是《哆啦A夢之歌》，由大杉久美子演唱，這首歌簡單、淳樸，充滿了孩子的天真無邪。另外，還有幾個不同版本的《哆啦A夢》主題歌：
《給我抱抱（ハグしちゃお）》：是哆啦A夢2005年至2007年的第三代主題曲。
《實現夢想的哆啦A夢（夢をかなえてドラえもん）》：是卡通片「哆啦A夢（ドラえもん）」的第四代主題曲。
此外，電影《哆啦A夢：大雄的金銀島》的主題曲《哆啦A夢》由星野源演唱，這首歌從2019年10月5日起，接棒《哆啦A夢為我實現夢想》，成為動畫《哆啦A夢》正式的主題曲。