光束法平差原理是一 種 用於 攝影 測量和三 維重建的方法，其基本思想 包括以下 幾個方面：
基本 單元。以一 張像片所 構成的一束光 線作 為平差的基本 單元。
共 線 條件方程。使用中心投影的共 線方程作 為平差的基 礎方程。
誤差方程式。通 過各 個光 線束在空 間的旋 轉和平移，使模型之 間公共 點的光 線 實 現最佳的交 會， 並使整 個 區域 納入到已知的 控制 點坐 標系中去。
最小化 誤差。在影像公共 點坐 標 應相等， 控制 點加密坐 標 應 與地面 攝 測坐 標一致的 條件下，保持 誤差平方和最小的情 況下，解求得各像片的外方位元素和加密 點的地面坐 標。
疊代 最佳化。 由於同名像 點前方交 會可能 並不相交，所以取平均作 為最 終重建三 維 點。由 該 點及像片位姿 後方交 會生成的像 點坐 標 與一 開始的像 點坐 標不重合，因此存在 一個反向投影 誤差，以最小化反向投影 誤差 來 疊代 最佳化像片位姿以及空 間三 維坐 標 點。
光束法平差是一 種 嚴密的方法，能 夠 對像 點坐 標 進行系 統 誤差改正，是三 維重建流水 線步 驟的最 後一步， 用於消除 特徵 點匹配 過程中的 錯 誤。以上是光束法平差原理的基本介 紹，希望 對你有所 幫助。