自製冰激凌的基本步驟如下：
蛋黃處理。將雞蛋的蛋黃分離出來，加入白糖和檸檬汁（或白醋），用打蛋器中高速打發至發白。
牛奶準備。在鍋中倒入牛奶（約120克），開小火邊煮邊攪拌，直到煮開。
蛋黃與牛奶混合。將煮開的牛奶倒入打好的蛋黃中，邊倒邊攪拌。然後倒回鍋中，開小火繼續攪拌，直至混合物變濃稠並冒氣泡，最後放一旁備用。
淡奶油打發。將淡奶油倒入大碗中，加入白糖和檸檬汁，用打蛋器中高速打發，直至變濃稠並有紋路。
混合材料。將打發好的淡奶油加入蛋黃糊中，用鏟子上下翻拌均勻，使兩者充分融合。
加入輔料。根據個人喜好，可以加入果醬、朱古力片等輔料。
冷凍。將冰激凌液倒入矽膠模具或保鮮盒中，插入木棍，冷凍至少四小時，直至完全凝固。
脫模與食用。冷凍一夜後，第二天早上取出冰激凌，脫模即可食用。
這只是冰激凌的一種基本做法，可以根據個人口味和喜好進行調整和變化。