剛毛是哺乳類動物的硬毛，以及其他動物體上所生的硬的毛狀物。 剛毛的例子包括豬身上的毛、人的鼻毛、蚯蚓表皮上的細毛等。在多毛類動物如疣足上，剛毛可以附着在外部或內部，具有輔助運動、保護、生殖或捕食的功能。