劉備仁義的故事有：
1. 三顧茅廬 ：劉備非常仰慕諸葛亮的才能，便專程到諸葛亮家拜訪，先後三次才見到。前兩次都沒見到諸葛亮，第三次才見到了。他們的談話進行了很長時間，天快亮了，劉備才離開。後用此典故。
2. 桃園三結義 ：桃園三結義是劉備、關羽、張飛三人結為異性兄弟，互幫互助、患難與共的故事。
3. 禮遇糜竺糜芳 ：糜竺糜芳是徐州富商，資助過劉備，是劉備的重要謀士。糜竺、糜芳兄弟倆跟隨劉備後，他們的家屬都被張飛殺掉而感到十分忠心，為劉備打天下。劉備不忘他們的舊情，對他們十分優待。
以上是劉備的一些仁義故事，建議閱讀《三國演義》原著獲取更多信息。