劉備拜訪諸葛亮的原因主要有以下幾點：
招攬人才：劉備意識到自己雖然擁有一些驍勇善戰的將領，但缺乏足夠的謀士爲其出謀劃策。在當時的政治格局中，謀略對於平定天下至關重要，而劉備想要實現復漢大業，必須擁有像諸葛亮這樣的傑出謀士。因此，劉備三次親自拜訪諸葛亮，希望能夠得到他的輔佐。
社會關係：諸葛亮在荊襄地區擁有複雜的社會關係，包括與荊州三巨頭之一的龐德公、蔡氏集團以及劉琦的密切聯繫。這些關係爲劉備提供了利用諸葛亮勢力的機會，使他成爲軍事上的不二人選。
個人目標：劉備以古代賢君爲人生目標，他渴望找到能夠幫助自己成就大業的賢能之人。諸葛亮的才能和影響力，以及他在荊楚地區的社會關係，使得劉備認爲他是實現統一三國大業的關鍵人物。
綜上所述，劉備拜訪諸葛亮是爲了招攬人才、利用他的社會關係，以及實現自己統一三國的個人目標。