助力臂原理主要涉及氣動平衡吊的工作方式。它通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內的氣體壓力，能夠自動識別機械手臂上是否有載荷。然後，通過氣動邏輯控制迴路自動調整平衡氣缸內的氣壓，以達到自動平衡的目的。在工作時，重物仿佛懸浮在空中，這樣可以避免產品在對接時的碰撞。操作人員可以在機械手臂的工作範圍內輕鬆地將重物移動到任何位置，操作起來非常輕鬆。此外，氣動迴路還具備防止誤操作導致掉物和失壓保護等連鎖保護功能。重要的是，氣動平衡吊不需要電控系統，只需壓縮空氣即可工作，有時還需要真空源，這使得它非常方便且實用。
平衡助力臂則是由重物、搖臂和平衡力組成。在正常情況下，平衡力和重力相等，使得重物保持平衡，不會傾倒。當需要舉起重物時，通過施加一個外力，搖臂上的平衡力減小，而重力保持不變，這樣重物就可以被舉起。