北京到西安的自由行攻略可以按照以下方式安排：
第一天，從北京出發，沿京昆高速向西行駛，途經河北、山西等省份，可以欣賞沿途美景。
第二天，到達西安後，首先參觀兵馬俑和華清池，這兩個景點是世界文化遺產，具有很高的歷史和文化價值。
第三天，遊覽西安的古城牆和大雁塔，古城牆是保存最完整的古代城垣之一，而大雁塔是西安的標誌性建築之一。
第四天，繼續探索西安，可以前往陝西歷史博物館和鐘樓，陝西歷史博物館展示了陝西悠久的歷史和文化，鐘樓則是西安的標誌性建築。
第五天，在西安自由活動，可以品嘗當地美食和購買特色紀念品，如陝西剪紙、皮影等，然後返回北京。
在自駕游過程中，注意安全駕駛，遵守交通規則，保持車速在限速範圍內，避免超速行駛和疲勞駕駛。同時，提前了解途中的路況和天氣情況，以便及時調整行程。此外，準備必需的行車證件、車載充電器、手機導航、備用輪胎、工具箱、急救包等物品。