參加義工的基本條件包括：
自願性。自願選擇成為義工，沒有強制性。
無償服務。不追求物質報酬，但可能需要一定的物質條件。
服務社會公益事業。服務內容應是社會公眾的公共利益和困難群體的利益。
具備基本能力和身體素質。根據所參加的志願服務項目及活動，需要具備相應的基本素質和身體條件。
遵守法律法規。遵紀守法，無不良嗜好和違法亂紀行為。
具體到不同類型的義工服務，如慈善、醫療、教育、環保等，可能還會有特定的要求，例如特定的專業知識、技能或經驗。例如，對於慈善志願者，可能需要具備法律、金融、投資、審計、項目管理等相關專業知識；對於老年人護理的義工，需要具備關愛和尊重老年人、良好的社交和溝通能力、心理和情感支持能力等。