使用四腳柺杖的基本步驟如下：
調節高度：首先，確保柺杖的高度適合自己，通常應調節至手腕處。檢查柺杖的調節按鈕是否處於正確位置，以及底部的橡膠軟墊是否完好。
確保穩定性：在使用柺杖之前，確保柺杖的底部橡膠墊乾燥，以減少滑倒的風險。
步行時使用：
在散步時，將柺杖放在身體前方，步進到柺杖邊上，然後將重量轉移到柺杖上，用它支撐身體。
在步行時，將柺杖放在身體向前的方向，使腳緊跟着柺杖移動，以保持身體平衡。
上樓梯時使用：
上樓梯時，先將健腳上樓，然後放置柺杖，再將患腳上樓。
柺杖應放在右側，先將左腳放在第一級臺階上，然後將右腳放在旁邊以穩定柺杖，重複這個過程。
下樓梯時使用：
下樓梯時，先將柺杖放在左側，用患腳先下，再將健腳下樓。
同樣，柺杖應放在左側，先用右腳下樓，再將左腳放在隔壁臺階上，重複這個過程。
夜間使用：
如果在夜間使用，應及時打開柺杖配備的LED照明，如醫侖特YYG-E001四腳柺杖，以便在黑暗中行走。
請注意，使用柺杖時，還需要注意身體的平衡和姿勢，以確保安全。