四足跪姿的做法如下：
起始姿勢。雙手和雙膝着地，手指充分張開，中指朝前，兩臂打開與肩同寬，手腕在肩膀正下方，雙腿打開與臀同寬，膝在臀的正下方，尾骨輕收，整個身體像一張桌子一樣穩置於地。
動作執行。
保持核心腹部收緊，骨盆保持穩定，不能翻髖，避免擠壓腰椎。
吸氣，身體向前推移，肩膀回到手腕的正上方；吐氣，身體向後推移至右小腿有明顯的伸展感。
右腳直直向後退，腳趾踮地，手腳穩貼於地不移動。
吸氣，身體向前推移，肩膀回到手腕的正上方；吐氣，身體向後推移至右小腿有明顯的伸展感。
重複以上動作，進行換邊練習。
注意事項：
練習過程中，動作要緩慢有控制，保持自然流暢的呼吸，不要憋氣，儘量做到自己能達到的最高水平就可以，不要太過勉強自己，以免受傷。
五個手指平鋪地面，均勻發力，手腕不能受過度擠壓，手肘不能超伸，肩胛骨下沉，肩外旋，不能聳肩。手臂和雙腿穩定垂直於地面，不能前後晃動。