地球的內部結構由三個同心球層組成：地殼、地幔和地核。以下是詳細介紹：
地殼是地球表面的最外層，也是人類生存和從事各種生產活動的場所。地殼的厚度不均勻，大陸下的地殼平均厚度約35公里，而海洋下的地殼厚度較薄，平均約5至8公里。地殼主要由矽鋁氧化物構成，分為上地殼和下地殼兩層，上地殼主要由花崗岩構成，而下地殼則主要由玄武岩構成。
地幔位於地殼下方，是地球內部體積最大、質量最大的一層，厚度約為2865公里。地幔又可分成上地幔和下地幔兩層，上地幔頂部存在一個軟流層，可能是岩漿的發源地。
地核是地球內部最裡層，分為核心和外核兩層，總體的構成主要是鐵和鎳。地核的溫度極高，可達5700攝氏度左右。
這些同心球層的劃分主要依據地震波在地下不同深度傳播速度的變化。以上是地球內部結構的基本介紹，希望對你有所幫助。